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典型的機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的用于水平/垂直位移的機(jī)械裝置，其動作是由相應(yīng)電磁閥控制的氣缸驅(qū)動。下面介紹氣動機(jī)械手的組成和動作。

氣動機(jī)械手由三個(gè)主要部分組成：框架、機(jī)械手和氣爪，作為固定支撐。帶動第一肩關(guān)節(jié)的動作由兩塊氣動肌肉組成，框架臂由四塊氣動肌肉組成，上臂由四塊氣動肌肉組成，前臂由四塊氣動肌肉組成。

v 分類：

1.根據(jù)操作方式的不同，可分為液壓式、氣動式、電動式和機(jī)械式機(jī)械手；

2.根據(jù)適用范圍的不同，可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；

3.根據(jù)運(yùn)動軌跡控制方式的不同，可分為點(diǎn)控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手。

氣動沖床機(jī)械手可以提供四個(gè)運(yùn)動自由度，每個(gè)自由度都*由氣動肌肉驅(qū)動。前端的氣爪抓住物體，帶動氣動肌肉轉(zhuǎn)動各個(gè)關(guān)節(jié)，使物體在空間中移動。合理的控制最終滿足機(jī)械手的操作要求。

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