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桁架機械手用作機器,其所有動作均按照我們的指示執(zhí)行。那么桁架機械手如何保證安全工作呢?這是因為設(shè)計了各種安全裝置,以確保桁架機械手的安全運行。制動裝置:桁架機械手的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動裝置,防止機械手轉(zhuǎn)動或松動,用于在工作結(jié)束時停止機械手。
斷氣保護(hù)裝置:可使用單向閥和儲氣罐,防止突然斷氣后對桁架機械手造成意外傷害,并提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置,以防止在系統(tǒng)突然泄漏時夾子松動,除非操作按鈕。
增壓器:如果現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定,可選擇增壓裝置,增加氣源工作壓力,保證機床系統(tǒng)正常運行。低壓報警裝置:在停電時實時檢測并及時通知安全報警信號,使操作人員能夠及時采取措施。
故障保護(hù)裝置:監(jiān)控數(shù)控桁架機械手的移動速度,防止機器人手臂出現(xiàn)故障時突然上下移動造成意外傷害。承重限位保護(hù)器:桁架機械手抓取超重工件時,機器手發(fā)出噪音警報。如果重量明顯超載,安全閥將打開以防止危險。
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