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    提質增效，節(jié)約成本是企業(yè)永恒的追求。隨著技術發(fā)展，工業(yè)自動化水平越來越高，利用自動化設備來實現(xiàn)生產轉型的企業(yè)也越來越多。寧波嘉怡機器人有限公司（原余姚嘉力機械）是一家專業(yè)從事工業(yè)領域自動化機器人開發(fā)、設計、制造的高科技企業(yè)，公司從機床加工特點出發(fā)，開發(fā)了一款數控機床自動上下料機械手，以此幫助企業(yè)實現(xiàn)機床加工的轉型升級。

蓬勃發(fā)展的嘉力機械

    自動化上下料機器人就是在上下料機構的基礎上發(fā)展起來的一種機械裝置，主要用來實現(xiàn)自動上下料和搬運工件，完成單機自動化和生產線自動化。隨著生產發(fā)展，自動上下料機器人的功能越來越多，應用也越來越廣。嘉怡機器人生產的數控機床上下料機械手是公司在引入日本機械手的基礎上，通過三年多的自主開發(fā)和科技攻關，并結合余姚當地液壓管件加工工藝的實際需要，而研制成型的數控機床上下料機器人自動化系統(tǒng)。該機型擁有國家發(fā)明五項，國家實用新型技術七項，國家外觀技術48項，無論在技術參數還是性能上都優(yōu)于同類產品。

嘉怡機器人生產的數控機床上下料機械手

據了解，嘉怡機器人生產的數控機床上下料機械手從機床加工特點出發(fā)，可以從以下四個方面有效優(yōu)化生產流程。首先從加工工藝上，嘉怡機器人上下料機械手能大大減少加工流程。就以換夾具和換刀來說，未使用機械手前同樣的加工可能需要更換三套夾具，并多次更換刀具；加入嘉怡機器人的機械手后，原本多道的裝夾、換刀工序一次就可完成，降低因多次裝夾帶來的精度誤差的同時，也大大節(jié)約了生產時間。

其次，從加工質量上，使用嘉怡機器人機械手能有效提高加工精度和產品良率。以往的加工中，或多或少都需要人的參與，這無疑增加了加工中的不確定性。更換嘉怡機器人機械手后，原本需要人操作的部分改為機器操作，提高了產品的同心度、垂直度、平行度；經有效測試，良率97%的產品配備嘉怡機器人的機械手后，良率提升到99%。

嘉怡機器人“機床+機械手”

    再次，從人力成本上來講，使用嘉怡機器人的機械手更劃算。以往，一道加工工序就需要一個操作工；配備機械手后，多道加工工序都由機械手完成，工人只需監(jiān)控機械手即可。對于公司來說，這無疑降低了人力和生產成本；對于普通工人來說，機械手的參與使得他們從繁重單調的工作中脫離出來，而學習操作機器人的過程也是對自身技能的一次提升。

    后，從生產效率上講，嘉怡機器人的機械手優(yōu)勢明顯。根據客戶的實際體驗，以前的產能是27h/1000個/人，使用機械手后，產能提高到2.5h/1000個/人，整體提能11倍！而且機械手相較于其他自動化設備價格較低，“機床+機械手”的模式也更容易在加工中實現(xiàn)。

    值得一提的是，除了上面的這些優(yōu)點之外，嘉怡機器人數控機床上下料機械手一次加料能滿足一天自動加工需求，且加工完成的產品能按標準自動排放，操作簡單省心。目前，該產品已經在余姚市五金液壓管件企業(yè)當中廣泛推廣與使用，獲得非常好的效果。下一步，嘉怡機器人將繼續(xù)優(yōu)化產品性能，服務更多制造企業(yè)。

嘉怡機器人生產車間

    現(xiàn)在，以現(xiàn)代化、自動化的裝備提升傳統(tǒng)產業(yè)，推動技術紅利替代人口紅利，已成為中國制造產業(yè)優(yōu)化升級和經濟持續(xù)增長的必然之選。嘉怡機器人將積極發(fā)揮自身在工業(yè)自動化領域積累的優(yōu)勢，為促進我國工業(yè)自動化發(fā)展而奮斗。