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    a.驅(qū)動器相位燈正常，而加工出來的工件尺度時大時小；

 

     產(chǎn)生原因：機床拖板長期高速運轉(zhuǎn)，導(dǎo)致絲桿和軸承磨損;刀架的重復(fù)定位精度在長期運用中發(fā)作偏差;拖板每次都能回到加工起點，但加工工件尺度仍然改動。此種現(xiàn)象一般由主軸引起，主軸的高速滾動使軸承磨損嚴峻，導(dǎo)致加工尺度改動。

 

    解決方法：用百分表靠在刀架底部，一起經(jīng)過體系修正一個固定循環(huán)程序，查看拖板的重復(fù)定位精度，調(diào)整絲桿空隙，替換軸承;用百分表查看刀架的重復(fù)定位精度，調(diào)整機械或替換刀架;用百分表檢測加工工件后是否回到程序起點，若能夠，則檢修主軸，替換軸承。

 

    b.車床機械手加工的工件尺度，表面光潔度差

 

    產(chǎn)生原因：刀具刀尖受損，不尖利;機床發(fā)作共振，放置不平穩(wěn);機床有匍匐現(xiàn)象;加工工藝不好；

 

    解決方法：刀具磨損或受損后不尖利，則從頭磨刀或挑選更好的刀具從頭對刀;機床發(fā)作共振或放置不平穩(wěn)，調(diào)整水平，打下根底，固定平穩(wěn);機械發(fā)作匍匐的原因為拖板導(dǎo)軌磨損兇猛，絲杠滾珠磨損或松動，機床應(yīng)留意保養(yǎng)，上下班之后應(yīng)清掃鐵絲，并及時加潤滑油，以削減沖突;挑選適合工件加工的冷卻液，在能達到其他工序加工要求的情況下，盡量選用較高的主軸轉(zhuǎn)速。

 

    c.機床機械手加工圓弧作用不理想，尺度不到位

 

    產(chǎn)生原因：振動頻率的堆疊導(dǎo)致共振;加工工藝;參數(shù)設(shè)置不合理，進給速度過大，使圓弧加工失步;絲桿空隙大引起的松動或絲桿過緊引起的失步;同步帶磨損；

 

    解決方法：找出發(fā)作共振的部件，改動其頻率，防止共振;考慮工件資料的加工工藝，合理編制程序;關(guān)于步進電機，加工速率F不行設(shè)置過大;機床是否裝置結(jié)實，放置平穩(wěn)，拖板是否磨損后過緊，空隙增大或刀架松動等;替換同步帶。

 

    c.體系引起的尺度改動不穩(wěn)定

 

    產(chǎn)生原因：體系參數(shù)設(shè)置不合理;作業(yè)電壓不穩(wěn)定;體系受外部攪擾，導(dǎo)致體系失步;已加電容，但體系與驅(qū)動器之間的阻抗不匹配，導(dǎo)致有用信號丟掉;體系與驅(qū)動器之間信號傳輸不正常;體系損壞或內(nèi)部產(chǎn)生；

 

    解決方法：快速速度，加速時刻是否過大，主軸轉(zhuǎn)速，切削速度是否合理，是否操作者的參數(shù)修正導(dǎo)致體系功用改動;加裝穩(wěn)壓設(shè)備;接地線并確定已牢靠銜接，在驅(qū)動器脈沖輸出觸點處加抗攪擾吸收電容;挑選恰當(dāng)?shù)碾娙蓊愋?查看體系與驅(qū)動器之間的信號銜接線是否帶屏蔽，銜接是否牢靠，查看體系脈沖發(fā)作信號是否丟掉或添加;送廠維修或替換主板；

 

    產(chǎn)生原因：程序編寫過錯;體系參數(shù)設(shè)置不合理;裝備設(shè)置不妥;機械傳動部件有規(guī)則周期性的改動產(chǎn)生。這和機床機械手關(guān)系不大，主要是機床的原因；

 

    解決方法：查看程序運用的指令是否按說明書規(guī)則的要求軌跡履行，能夠經(jīng)過打百分表來判別，把百分表定位在程序的起點讓程序完畢后拖板是否回到起點方位，再重復(fù)履行即使調(diào)查其成果，把握其規(guī)則;查看體系參數(shù)是否設(shè)置合理或被以為改動;有關(guān)的機床裝備在銜接核算耦合參數(shù)上單核算是否契合要求，脈沖當(dāng)量是否;查看機床傳動部分有沒有損壞，齒輪耦合是否均勻，查看是否存在周期性，規(guī)則性產(chǎn)生現(xiàn)象，若有則查看其要害部分并給予掃除。

 

    e.機床機械手拿的工件發(fā)作錐度大小頭現(xiàn)象

 

    產(chǎn)生原因：機床放置的水平?jīng)]調(diào)整好，一高一低，發(fā)作放置不平穩(wěn);車削長軸時，奉獻資料比較硬，刀具吃刀比較深，形成讓刀現(xiàn)象;尾座頂針與主軸不同心；

 

    解決方法：運用水平儀調(diào)整機床的水平度，打下厚實的地基，把機床固定好提高其韌性;挑選合理的工藝和恰當(dāng)?shù)那邢鬟M給量防止刀具受力讓刀;調(diào)整尾座。

 

    f.工件尺度與實踐尺度相差幾毫米，或某一軸向有很大改動

 

    產(chǎn)生原因：快速定位的速度太快，驅(qū)動和電機反響不過來;在長期沖突損耗后機械的拖板絲桿和軸承過緊卡死;刀架換刀后太松，鎖不緊;修正的程序過錯，頭、尾沒有照應(yīng)或沒撤銷刀補就完畢了;體系的電子齒輪比或步距角設(shè)置過錯。

 

    解決方法：快速定位速度太快，則恰當(dāng)調(diào)整GO的速度，切削加減速度和時刻使驅(qū)動器和電機在額外的運轉(zhuǎn)頻率下正常作業(yè);在呈現(xiàn)機床磨損后發(fā)作拖板、絲桿鶴軸承過緊卡死，則有必要從頭調(diào)整修正;刀架換刀后太松則查看刀架回轉(zhuǎn)時刻是否滿意，查看刀架內(nèi)部的渦輪蝸桿是否磨損，空隙是否太大，裝置是否過松等;如果是程序原因形成的，則有必要修正程序，依照工件圖紙要求改進，挑選合理的加工工藝，依照說明書的指令要求編寫正確的程序;若發(fā)現(xiàn)尺度偏差太大則查看體系參數(shù)是否設(shè)置合理，特別是電子齒輪和步距角等參數(shù)是否被破壞，呈現(xiàn)此現(xiàn)象可經(jīng)過打百分表來丈量。這和數(shù)控機床機械手關(guān)系不大，主要是機床的原因；

 

    g.工件某一道工序加工有改動，其它各道工序尺度

 

    產(chǎn)生原因：該程序段程序的參數(shù)是否合理，是否在預(yù)訂的軌跡內(nèi)，編程格局是否契合說明書要求

 

    解決方法：螺紋程序段時呈現(xiàn)亂牙，螺距不對，則立刻聯(lián)想到加工螺紋的外圍裝備(編碼器)和該功用的客觀因素。這和機床機械手關(guān)系不大，主要是機床的原因；

 

    h.工件的每道工序都有遞增或遞減的現(xiàn)象

   
    產(chǎn)生原因：程序編寫過錯;體系參數(shù)設(shè)置不合理;裝備設(shè)置不妥;機械傳動部件有規(guī)則周期性的改動產(chǎn)生

 

    解決方法：查看程序運用的指令是否按說明書規(guī)則的要求軌跡履行，能夠經(jīng)過打百分表來判別，把百分表定位在程序的起點讓程序完畢后拖板是否回到起點方位，再重復(fù)履行即使調(diào)查其成果，把握其規(guī)則;查看體系參數(shù)是否設(shè)置合理或被以為改動;有關(guān)的機床裝備在銜接核算耦合參數(shù)上單核算是否契合要求，脈沖當(dāng)量是否;查看機床傳動部分有沒有損壞，齒輪耦合是否均勻，查看是否存在周期性，規(guī)則性產(chǎn)生現(xiàn)象，若有則查看其要害部分并給予掃除。這和車床機械手關(guān)系不大，主要是機床的原因；

 

    i.車床機械手批量生產(chǎn)中，偶然呈現(xiàn)工件超差

 

    產(chǎn)生原因：有必要仔細查看工裝夾具，且考慮到操作者的操作方法，及裝夾的牢靠性，因為裝夾引起的尺度改動，有必要改進工裝使工人盡量防止人為忽略作出誤判現(xiàn)象;數(shù)控體系可能遭到外界電源的動搖或遭到攪擾后主動發(fā)作攪擾脈沖，傳給驅(qū)動致使驅(qū)動承受剩余的

 

    脈沖驅(qū)動電機奪走或少走現(xiàn)象，了解把握其規(guī)則，盡量選用一些抗攪擾的辦法，如：強電場攪擾的強電電纜與弱電信號的信號線阻隔，參加抗攪擾的吸收電容和選用屏蔽線阻隔，別的，查看地線是否銜接結(jié)實，接地觸點近，采納全部抗攪擾辦法防止體系受攪擾。

 

    以上九點就是數(shù)控車床機械手尺寸不穩(wěn)定的檢修排查方法，如仍未能解決問題，可致電生產(chǎn)廠家