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　　桁架機(jī)械手的特點是輸出力小，氣動動作敏捷，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動化上下料。以下為大家介紹其中幾種常見的安全裝置。
 

　　1、承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時，機(jī)械手發(fā)出報警，嚴(yán)重超重時安全閥打開，防止發(fā)生危險;
 

　　2、剎車裝置：在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止桁架機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。
 

　　3、低壓報警裝置:當(dāng)氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施;
 

　　4、增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)正常工作;
 

　　5、誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動速度，防止誤操作時機(jī)械臂快速上升或下降時引起意外傷人;
 

　　6、斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保桁架機(jī)械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕。