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    桁架機(jī)器人的維修要先做好這些檢查

     更新時(shí)間:2021-11-25 點(diǎn)擊量:1156
      桁架機(jī)器人也叫龍門(mén)式機(jī)器人,屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系、可重復(fù)編程的、多自由度的、相互間直角運(yùn)動(dòng)、多功能的、多用途的機(jī)器人。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。
      對(duì)于有故障的桁架機(jī)器人電氣設(shè)備,不應(yīng)急于動(dòng)手,應(yīng)先詢問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備,還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系,在沒(méi)有組裝圖的情況下,應(yīng)一邊拆卸,一邊畫(huà)草圖,并記上標(biāo)記。
      先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)在桁架機(jī)器人未通電時(shí),判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞,從而判定故障的所在。通電試驗(yàn),聽(tīng)其聲、測(cè)參數(shù)、判斷故障,最后進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí),若測(cè)量三相電壓值無(wú)法判別時(shí),就應(yīng)該聽(tīng)其聲,單獨(dú)測(cè)每相對(duì)地電壓,方可判斷哪一相缺損。
      先清潔后維修對(duì)污染較重的電氣設(shè)備,先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔,檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除。先電源后設(shè)備桁架機(jī)器人電源部分的故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占的比例很高,所以先檢修電源往往可以事半功倍。
      先普遍后特殊因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障,一般占常見(jiàn)故障的50%左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障,要靠經(jīng)驗(yàn)和儀表來(lái)側(cè)量和維修。例如,有一個(gè)0.5kW的電動(dòng)機(jī)由于帶不動(dòng)負(fù)載,有人以為是負(fù)載故障。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),帶上加厚手套,順著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓,結(jié)果抓住了,這就是電動(dòng)機(jī)本身的問(wèn)題。

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